?　　金屬分選機的分選系統主要由機械執行機構和電氣控制系統兩大部分組成，具體分為振動供料單元、傳輸供料單元、視覺識別單元、物料分離單元、總部控制單元。

　　為了實現效率高的進行多類有色金屬物料自動分選，分選系統各硬件單元組成的作用及設計要求如下：

　　一、傳輸供料單元：

　　傳輸供料單元主要由中速皮帶(速度為0.4m/s，長度為2m)、光纖傳感器組成。廢金屬物料在供給時處于振動狀態，會影響拍攝圖像的質量，為了盡可能降低振動對所攝取廢物料圖像質量的影響，通過中速皮帶延長了物料傳輸的距離，并進一步拉開物料與物料之間的距離，提高所拍攝圖像的有效性。

　　二、振動供料單元：

　　金屬分選機中的振動供料單元由振動篩和理料滑軌組成?；壟c振動篩平面成一定的傾斜角，使廢金屬物料從導軌上滑落到中速皮帶上，振動篩、滑軌、中速皮帶三者的互相配合，確保物料與物料之間至少1秒的時間差，并且能將物料進行自動排列，避免重疊在一起。

　　三、視覺識別單元：

　　視覺識別單元由工業攝像機、光源、光纖傳感器、高速皮帶等組成。本文采用DS-GMT系列千兆網工業相機，可以長距離高速傳輸及快速準確捕捉圖像。當物料到達拍攝區域后，光纖傳感器迅速將信號發送到總部控制單元，以此控制攝像機快速拍攝廢物料的圖像，并將圖像信息實時輸送到總部控制單元進行處理。

　　四、總部控制單元：

　　總部控制單元由控制柜、帶有觸摸屏的工控一體機等組成，工控機是控制系統的關鍵，負責數據存儲、圖像處理和特征匹配、根據圖像處理結果給下位機發出控制信號等。通過觸摸屏實時監控各部件的工作狀態及運行情況，查看分選信息，設定分選模式，保證穩定性和耐使用性的同時，提高了人機交互的方便性。

　　五、物料分離單元：

　　金屬分選機物料的分離方式選用噴氣式，其裝置主要由氣源、氣壓控制回路、噴氣模塊組、料槽組件、高速皮帶等組成。高速皮帶被隔板平分成四組，在每組的末端裝有6個噴氣口，每組下方裝有角度調整步進電動機和氣流通道控制高速脈沖閥。通過步進電機轉動帶動連桿機構，調整四組的作用角度，并控制氣流方向和壓力實現將不同種類的物料吹入對應的物料槽。