自卸式除鐵器能否穩定地投入運行，外部傳感元件是否牢靠是一個重要因素,原設計使用的機械限位開關動作牢靠性低、易損壞、使用年限短，不能滿足自動控制的要求。因此，所有機械限位開關都被高牢靠性的接近傳感器取代。由于傳感器整體密封，具有良好的防塵和防水性能，不需碰撞，接近意味著感應作用，從而規避了機械損壞，增進了牢靠性。經過改造，證明該元件運行牢靠。該除鐵器程控系統的特點簡析如下：

　　1、控制方式多樣化：

　　改造后的除鐵系統可根據不同的運行模式采取相應的控制手段，保障除鐵機在任何系統運行模式下均能發揮作用。在本例中，根據需要設置手動和程控操作模式。

　　2、帶式輸送機的聯動控制：

　　帶式輸送機啟動后，除鐵器自動投入運行，然后按照設定的程序交替運行，以保障運行皮帶上方一直有一臺除鐵器工作，防范因手動啟動不及時導致除鐵器不能及時投入運行。同時，自卸式除鐵器的交替運行也可以避免因吸鐵過多而導致的鐵過量現象，以及未能及時丟棄鐵。

　　3、加強邏輯：

　　由于繼電器用于搭接外部電路以實現變更前的邏輯功能，因此功能單一，邏輯簡單。使用可編程控制器后，可根據情況方便快捷地編制操作程序，越大限度地滿足操作要求。

　　4、牢靠性較高，運行穩定：

　　可編程控制器動作牢靠，使用年限長。采用可編程控制器代替繼電器，大大增進了設備的整體運行牢靠性?？删幊炭刂破魍度脒\行多年后，沒有出現任何故障。

　　自卸式除鐵器通過改造后幾年的運行證明，用可編程序控制器控制獨立的小系統并與主系統連接實現自動控制是可行和牢靠的。通過對除鐵系統的改造，穩定了設備運行，增進了牢靠性，降低了故障率，降低了維護成本，對增進整個系統的運行穩定性起到了很大的作用。