金屬分選機系統主要由機械執行機構和電氣控制系統兩大部分組成。具體分為振動供料單元、傳輸供料單元、視覺識別單元、物料分離單元、中央控制單元。

　　為了實現效率高且多種類有色金屬物料自動分選，分選系統各硬件組成的作用及設計要求如下:

　　一、傳輸供料單元：

　　傳輸供料單元主要由中速皮帶(速度為0.4m/s，長度為2m)、光纖傳感器組成。廢金屬物料在供給時處于振動狀態，會影響拍攝圖像的質量，為了盡可能降低振動對所攝取廢物料圖像質量的影響，通過中速皮帶增加了物料傳輸的距離，井進一步拉開物料與物料之間的距離，提高所拍攝圖像的有效性。

　　二、振動供料單元：

　　金屬分選機的振動供料單元由振動篩和理料滑軌組成?；壟c振動篩平面成一定的傾斜角，使廢金屬物料從導軌上滑落到中速皮帶上，振動篩、滑軌、中速皮帶三者的互相配合，確保物料與物料之間至少應有1秒的時間差，并且能將物料進行自動排列，避免重疊在一起。

　　三、物料分離單元：

　　物料的分離方式選用噴氣式，其裝置主要由氣源、氣壓控制回路、噴氣模塊組、料槽組件、高速皮帶等組成。高速皮帶被隔板平分成四組，在每組的末端裝有6個噴氣口，每組下方裝有角度調整步進電動機和氣流通道控制高速脈沖閥。通過步進電機轉動帶動連桿機構，調整四組的作用角度，并控制氣流方向和壓力實現將不同種類的物料吹入對應的物料槽。

　　四、中央控制單元：

　　中央控制單元由控制柜、帶有觸摸屏的工控一體機等組成，工控機是控制系統的核心，負責數據存儲、圖像處理和特征匹配、根據圖像處理結果給下位機發出控制信號等。通過觸摸屏實時監控各部件的工作狀態及運行情況，查看分選信息，設定分選模式，保障穩定性和耐用性的同時，提高了人機交互的方便性。

　　五、視覺識別單元：

　　金屬分選機的視覺識別單元由工業攝像機、光源、光纖傳感器、高速皮帶等組成。本文采用DS-GMT系列千兆網工業相機，可以長距離高速傳輸及速度準確捕捉圖像。當物料到達拍攝區域后，光纖傳感器迅速將信號發送到中央控制單元，以此控制攝像機速度拍攝廢物料的圖像，并將圖像信息實時輸送到中央控制單元進行處理。